土佐 24万石を襲封した山内一豊によって創建され以来約400年余りの歴史を有しています。

1727年、城下町の大火で消失しましたが、1753年に創建当時の姿のまま再建され、現在では再建から250年を数えます。

太平洋に面し、一帯は公園として整備され見所も多く、公園には桂浜水族館や、土佐闘犬センター、坂本竜馬像があります。

高知市の中心部に位置し、よさこい踊りで歌われる、よさこい節に登場し、高知といえばはりまや橋といわれるほど有名な橋です。